今回はArduinoとLeap Motionを連携させる方法を紹介します。

動作環境は Mac（10.12）、Node v6.91、npm v3.10.8です。

Node.jsを使うまでのセットアップは長くなるので、本記事では割愛します。

npmで必要なパッケージをインストール

ターミナルを起動して、下記コマンドでnpm初期設定。

$npm init -y

次に、必要なパッケージをインストールします。

$npm install leapjs,johnny-five --save-dev

今回使うパッケージは２つです。

・Johnny-Five
http://johnny-five.io/
Arduinoをはじめ、様々なマイコンに対応したJavaScript Roboticsフレームワーク

・LeapJS
https://developer-archive.leapmotion.com/javascript
Leap MotionをJavaScriiptから扱うためのパッケージ

どちらも少ないコードで簡単に書くことができます。

実装してみる

それでは、実装です。
今回作成するファイルは一つだけ。
「app.js」という名前のファイルを作成します。

内容は下記のようになります。

//必要なライブラリを読み込みます
var Leap = require("leapjs");
var five = require('johnny-five');

//Leap Motionコントローラー
var controller = new Leap.Controller();
controller.connect();
var leapAction;
controller.on('gesture', function (gesture) {
  switch (gesture.type) {
    //円を描くとLEDストップ
    case 'circle':
      leapAction = setTimeout(ledOff,50);
      break;
    //スワイプされるとLEDスタート
    case 'swipe':
      leapAction = setTimeout(ledOn,50);
      break;
  }
});

//LED
var led;
var isLedStart;

//ボード
var board = new five.Board();
board.on('ready', function() {
  led = new five.Led(13);
});

var ledAction;
//LEDを止める
function ledOff(){
  if(led && isLedStart){
    led.off();
    ledAction = setTimeout(function(){
      isLedStart = false;
    },500);
  }
}
//LEDを光らせる
function ledOn(){
  if(led && !isLedStart){
    led.on();
    ledAction = setTimeout(function(){
      isLedStart = true;
    },500);
  }
}

あとは、下記コマンド打つと実行されます。

$node app.js

実際の動作イメージです